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Description du document

Fondamentaux de la robotique

géométrie, cinématique, dynamique et commande


Malakoff : Dunod, DL 2023

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Bibliothèque Localisation Cote Prêt Disponibilité File d'attente
Belle Beille
Zone calme 163 120 GOS Disponible
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.)
Description 1 vol.(333 p.) : ill. ; 24 cm
Collection Sciences Sup
Sciences sup
Note Bibliogr. Index
Langue français
ISBN 978-2-10-085499-8