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Philosophie et psychanalyse n'ont pas toujours fait bon ménage. Et bien que la psychanalyse doive autant dans sa formation à la neurologie, à la psychopathologie médicale et aux recherches psychologiques qu'à la philosophie, les théories et les auteurs de psychanalyse ont pu parfois adopter une position antiphilosophique. Freud rappelait en ce sens que la psychanalyse comme discipline clinique et scientifique ne se soutenait d'aucune conception du monde. Néanmoins, en s'éloignant du positivisme, Freud a dû recourir à des hypothèses qu'il désigne comme spéculatives, telle sa théorie métapsychologique des pulsions. D'autre part, la psychanalyse freudienne s'est vue précédée dans ses investigations sur l'inconscient psychique par des oeuvres philosophiques, parmi bien d'autres celles de Spinoza ou Hegel. Elles ont pu comporter une dimension clinique, ainsi la théorie analytique des passions chez Spinoza, ou exposer des conceptions dialectiques des phénomènes négatifs et dynamiques inconscients inhérents à la pensée subjective chez Hegel. Sans réduire philosophie et psychanalyse l'une à l'autre, l'auteur propose de les étudier là où théoriquement elles s'opposent, se rencontrent et s'éclairent mutuellement.